据悉，本次安装的机器人的相关评标、招投标工作正在同步进行中。中天淮安智能制造组协同生产工艺组、装备组全程参与了方案讨论及现场监造。本次安装调试工作将为后续工程的机器人选型定型提供详实可靠的现场一手数据，也为后续产线优化设计与持续改进提供坚实的技术基础。

      本次安装的这套机器人将作为中天淮安湿拉车间第一个湿拉运行机组的重要组成部分，在完成安装调试后投入实际的试运行。该产线将实现WS09型工字轮、WS18型工字轮的节拍时间（cycletime）会小于35秒，WS34型工字轮、WS50型工字轮的节拍时间会小于45秒，可稳定满足日常的生产需求，大幅度缩短了生产周期，提高生产效率。

      此前，中天淮安在一厂湿拉车间已经放置了两排共计36台湿拉机，按照预定设计，将在两排湿拉机之间的过道中使用一台自动下盘机器人，替代传统人工作业，在一条固定的地轨上往复移动服务两侧的湿拉机进行上下盘操作。

      自动下盘机器人由机械臂和地轨两部分组成，地轨长度为30米，地轨使用伺服电机进行驱动，运动稳定，重复定位精度高。地轨作为机器人的行走辅助机构，带动机器人按指定路线进行移动，扩大作业半径，提高机器人使用效率，降低机器人使用成本。机械臂的重量为1020公斤，负载180公斤，动作范围是2702毫米。目前，该机器人系统可实现湿拉自动上下盘、自动丝径检测、自动完成钢丝打结以及对接输送线的功能，项目建成后还将实现断丝盘处理、利用读码装置上传MES系统自动完成产品注册等功能。

      中天淮安智能制造组将以首台湿拉自动下盘机器人的安装调试为起点，将继续协同生产工艺组、装备组推进湿拉自动下盘机器人产线项目的建设。在不断为最终的机器人选型积累数据的同时，也不断为中天淮安项目后续的智能化相关工作提供更多更好的思路，为中天淮安项目的智能化改造，数字化转型持续贡献力量。